Jun 02,2023
U području industrijske automatizacije i upravljanja, električni aktuatori su ključne komponente, a njihova izvedba i stabilnost izravno su povezani s radnom učinkovitošću i pouzdanošću cijelog sustava. U procesu odabira električnih aktuatora, karakteristike opterećenja nedvojbeno su jedno od najkritičnijih razmatranja. Duboko razumijevanje karakteristika opterećenja ne samo da nam može pomoći u točnom usklađivanju osnovnih dodataka kao što su motori, prijenosni sustavi i reduktori, već i osigurati da aktuator može raditi najbolje što može u stvarnim primjenama.
Osnovni elementi karakteristika opterećenja
Karakteristike opterećenja uglavnom pokrivaju tri aspekta: veličinu opterećenja, vrstu i raspon varijacija. Prvo, veličina opterećenja izravno određuje silu ili okretni moment koji je potreban za izlaz od strane aktuatora. Preveliko ili premalo opterećenje može dovesti do nedovoljne izvedbe aktuatora ili rasipanja resursa. Drugo, vrsta opterećenja utječe na karakteristike dinamičkog odziva aktuatora. Inercijsko opterećenje i opterećenje trenjem dvije su uobičajene vrste opterećenja, koje imaju različite zahtjeve za procese pokretanja, ubrzanja, usporavanja i zaustavljanja aktuatora. Konačno, raspon opterećenja odnosi se na raspon varijacija između maksimalnih i minimalnih vrijednosti koje opterećenje može doživjeti tijekom radnog procesa, što predstavlja izazov za prilagodljivost i stabilnost aktuatora.
Umijeće motoričkog odabira
Na temelju analize karakteristika opterećenja, odabir motora postaje prvi korak u odabiru pribora za električne aktuatore. Za primjene s velikim opterećenjima ili visokom inercijom, odabir motora veće snage očito je rješenje. To je zato što motori velike snage mogu pružiti jaču pogonsku silu za prevladavanje otpora uzrokovanog velikim opterećenjem ili visokom inercijom. Međutim, vrijedi napomenuti da snaga motora nije što veća to bolje. Pretjerana snaga ne samo da će povećati potrošnju energije i troškove, već može imati i negativan učinak na stabilnost sustava. Stoga je pri odabiru motora potrebno sveobuhvatno razmotriti čimbenike kao što su karakteristike opterećenja, učinkovitost sustava i isplativost kako bi se postigao najbolji učinak podudaranja.
Mudrost postavljanja prijenosnog omjera
Kao most između motora i aktuatora, na prijenosni omjer također duboko utječu karakteristike opterećenja. Za aplikacije koje zahtijevaju visoko precizno pozicioniranje ili brz odgovor, niži omjer prijenosa može smanjiti pogreške i kašnjenja u procesu prijenosa i poboljšati brzinu odgovora sustava. Za primjene s velikim opterećenjima ili visokom inercijom, veći prijenosni omjer može učinkovitije prenijeti snagu motora na aktuator smanjenjem brzine i povećanjem zakretnog momenta, čime se ispunjavaju zahtjevi za vožnjom opterećenja. Stoga je prilikom postavljanja prijenosnog omjera potrebno izvršiti fina podešavanja prema karakteristikama opterećenja i zahtjevima primjene kako bi se postigao najbolji učinak prijenosa.
Potreba i izbor reduktora
Pod određenim uvjetima ekstremnog opterećenja, motor i prijenosni sustav sami po sebi možda neće moći zadovoljiti zahtjeve vožnje. U ovom trenutku dodatni reduktor postaje nužan izbor. Reduktor ne samo da može dodatno smanjiti brzinu i povećati okretni moment, već i poboljšati dinamičke performanse aktuatora i poboljšati stabilnost i pouzdanost sustava. Prilikom odabira reduktora također treba uzeti u obzir čimbenike kao što su karakteristike opterećenja, prijenosni omjer i prostorni raspored kako bi se osiguralo da reduktor može u potpunosti iskoristiti svoje prednosti performansi i dobro raditi s drugim dodacima električnog aktuatora.
Kao važna osnova za odabir pribor za električne aktuatore , važnost karakteristika opterećenja je očigledna. Duboko razumijevajući veličinu, vrstu i raspon promjena opterećenja, možemo točnije uskladiti osnovne dodatke kao što su motori, prijenosni sustavi i reduktori, kako bismo osigurali da električni aktuator može raditi najbolje što može u stvarnim primjenama. U isto vrijeme, ovo nas također podsjeća da pri odabiru električnih aktuatora uvijek moramo zadržati znanstveni i rigorozan stav i sveobuhvatno razmotriti više čimbenika kako bismo postigli najbolji dizajn i performanse sustava.